利用者等の心身の状況、その置かれている環境等に応じて、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、入浴、排せつ、食事の介護その他の生活全般にわたる援助を行う。事業の実施にあたっては、居宅介護支援事業所、地域包括支援センターの他、関係区市の保健・医療福祉サービス機関と綿密な連携を図り、総合的なサービスの提供に努めるものとする。

利用者等の有する能力に応じて自立した日常生活を営むことができるよう、訪問介護員は、利用者等の意思を尊重し、その者が介助を必要とするサービス（入浴、排泄、食事の介助その他生活全般にわたる援助）を行なう。活動にあたっては、包括支援センター、居宅介護支援事業所の相談支援専門員と綿密な連携を図り、総合的なサービスの提供に努め、地域生活継続の意欲喚起に資する支援を行なう。