利用者が要介護状態になった場合に利用者が居宅においてその有する能力に応じ自立した生活を営む事が出来るよう配慮して、身体介護、その他生活全般にわたる援助を行う。事業にあたっては市町村、居宅介護支援事業者、保健医療サービス及び福祉サービスを提供するものとの連携に努める。

障がい者自立支援法、障がい者総合支援法が施行される以前より　八尾市から委託によるガイドヘルパー派遣事業を行っており、移動支援の積年の努力と、毎月のヘルパー研修により介護全般のスキルアップを行っている。