機能訓練に重点を置き、利用者の状態に応じたサービスを提供することで、利用者が自宅で自立した生活を送れるよう支援する。また地域のリハビリのニーズに対応できる体制を目指す。

かかりつけ医の指示のもと、理学療法士・作業療法士が居宅を訪問し、そのリハビリテーション技術により、要介護者の生活を支援することを目的とした介護保険サービスである。

利用者の居宅において、理学療法・作業療法・その他必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身の機能の維持向上を図る。利用者との信頼関係の構築に努め、その人らしい在宅生活が送れるよう支援していく。