寝たきりの方等の心身の特性を踏まえて、利用者の生活の質の確保を重視し、健康管理や日常生活動作の維持、回復を図ると共に在宅医療を推進し快適な在宅医療が継続できるように、又利用者の自立の可能性を最大限に引き出すことを目的とします。

利用者の有する能力に応じ、（介護予防）訪問リハビリテーション計画に基づいて、医学管理の下における機能訓練、介護、その他日常的に必要とされる医療を提供し、在宅における日常生活の回復を目指します。関係市町村、地域の保険・医療・福祉サービス機関との綿密な連携を図り、総合的なサービスの提供に努めます。