施設の作業療法士等が、計画的な医学的管理を行っている医師の指示に基づき、要介護状態（介護予防にあっては要支援状態）にある者の自宅を訪問して、心身機能の維持回復を図り日常生活の自立を助けるために、作業療法等の必要なリハビリテーションを行う。

疾病や傷病のために、通院にてリハビリを受けることが困難な方に対して、リハビリ専門職（作業療法士等）がご自宅へ訪問し、利用者様の症状や家庭構造、介助力などを考慮し、更に利用者様やご家族様の希望や要望、生活への思いを考慮しながら、実際の生活場面での動作練習や介助方法の提案を行っております。