要介護者等の心身の特性を踏まえて、可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ、自立した日常生活を営むことができるよう、居宅において理学療法等、その他必要なリハビリテーションを行うことにより、心身の機能の維持回復を図り、事業の実施に当たっては、関係市町、地域の保健・医療・福祉のサービスの提供主体との綿密な連携を図り、総合的なサービスの提供に努めるものとする。

要介護状態等にあり、医師が介護訪問リハビリテーションの必要性を認めた高齢者に対し、適切な介護訪問リハビリテーションを提供する。